Cicluri de împachetare de 670 milisecunde

Automatizari

de Mirela Ficleanu

Cicluri de împachetare de 670 milisecunde

Sistemele de manipulare de mare viteză de tip portal H şi portal T oferă o dinamică ridicată la un cost avantajos, ele fiind cu 30% mai rapide decât sistemele convenţionale. Ele anunţă o nouă eră în tehnologia de ambalare, care combină dinamica ridicată a unui sistem de manipulare cu motor liniar cu eficienţa din punctul de vedere al costului  unei soluţii cu curea dinţată – furnizând, astfel, soluţia potrivită, ca de exemplu transferul rapid către cutii în procesul de umplere-sigilare.

Sistemele de manipulare Festo de mare viteză de tip portal H şi portal T reprezintă alternative reale la sistemele robotizate complexe şi scumpe, ca de exemplu cele cu cinematică delta şi SCARA. Sistemele Festo se pot livra direct pe maşină, gata de instalare şi adaptate la toate interfeţele maşinii.

 

Sistem de manipulare de mare viteză de tip portal T

Sistemul de manipulare de mare viteză de tip portal T poate atinge cu uşurinţă cicluri cu durata de 670 milisecunde. El reprezintă o unitate rapidă de pick&place (prindere şi poziţionare) cu o dinamică mai ridicată decât a unui sistem cartezian convenţional şi care poate fi adaptat pentru orice cursă, putând, astfel, ţine pasul cu timpii de ciclu necesari în procesele de umplere-sigilare. La capătul acestui proces, sistemul de manipulare de mare viteză de tip portal T aşază pachetele sigilate în cutiile de ambalaj colectiv.

Sistem de manipulare de mare viteză, tip portal T, integrat într-un sistem complex de pick&place (prindere și poziționare)

 

Sistemul are o viteză de 4m/s şi atinge o acceleraţie de 50m/s2, pe întreaga zonă de lucru, datorită unui design inteligent, care conectează ambele axe cu curea dinţată cu traversa mobilă, care uneşte braţele verticale ale literei „H” printr-o singură curea dinţată rotativă înfăşurată în jurul arborelui de transmisie. Cureaua este acţionată de două servomotoare EMMS. Un beneficiu suplimentar îl reprezintă faptul că motoarele sunt fixate de braţele literei „H” şi nu este nevoie să fie mişcate în cadrul domeniului X/Y, care realizează cele două grade de libertate. Masa redusă şi două servo acţionări montate în paralel una faţă de cealaltă, facilitează mişcarea rapidă şi dinamică şi conduc la un grad de uzură mai mic.

Rapid și dinamic: sistemul de manipulare de mare viteză de tip portal T cu masă redusă și două servo acționări

 

Modulul de ghidare cu poziţionare în paşi

Modulul de ghidare cu poziţionare în paşi înlătură nevoia unor modificări interne ale utilajului, pentru a putea compensa pasul diferit al grilelor, în cazul poziţionării pieselor de la o tavă la alta.

Caracteristicile multiple de prindere ale modulului cu ghidare în paşi arată că, în aceeaşi unitate de timp, un număr mai mare de piese pot fi apucate, răsfirate şi introduse în locaşurile blisterului sau plăcuţelor suport. Modulul este folosit oriunde este nevoie de repoziţionarea simultană a mai multor piese sau de spaţierea unor componente în timpul procesului. 

 

Sistem de manipulare de mare viteză de tip portal H

Sistemul portal 3D pentru suprafeţe plane distribuie alimentele ambalate, de exemplu pachetele cu batoane de ciocolată, în cutiile lor colective. Acest sistem acoperă o arie dreptunghiulară care este, în mod semnificativ, mai mare decât cea a sistemelor robot cu cinematică delta, care pot lucra în arii rotunde sau ovale. Alte dezavantaje ale multor roboţi delta îl constituie costurile ridicate, greutatea instalată de aproximativ 150 kg şi spaţiul mare de instalare.

 

Pe de altă parte, sistemul de axe de mare viteză de tip H poate fi ajustat pentru orice cursă, are un profil redus, un centru de greutate coborât şi un cadru mai simplu decât roboţii delta de mare viteză. Optimizarea caracteristicilor de accelerare şi frânare permite curse de 2 metri pe axa X şi de 1 metru pe axa Y, cu o precizie de repetabilitate de 0,2 mm.

 

Modulul de rotaţie/ridicare a sistemului de manipulare de mare viteză de tip portal H este, de asemenea, ingenios proiectat. Un arbore tubular, care încorporează în el alimentarea pentru partea frontală, formează axa Z, la care este ataşată unitatea de prindere/apucare. Modulul de rotaţie/ridicare accelerează cu 20 m/s2 până la viteza de 1,5 m/s. Folosind unităţi de prindere/apucare cu vacuum sau mecanice pot fi manipulate, astfel, piese cu o greutate de până la 2 kilograme.

 

  Sistemul de manipulare de mare viteză de tip portal H stabilește un nou record: pentru prima dată este posibilă transferarea a 5000 bucăți pe oră de pachete de mâncare ambalate, precum pachețelele de ciocolată

 

Robotica aplicată la soluţiile pentru sisteme

Festo a dezvoltat aceste două tipuri de sisteme de acţionare de mare viteză ca pachete complete, compuse dintr-un controler şi componente mecanice pentru aplicaţiile care cer transfer şi poziţionare rapidă, precum şi pentru manipularea şi asamblarea dinamică a unor piese cu masa de până la 3 kg.

Sistemul de manipulare se bazează pe controlerul robotizat CMXR şi combină sistemele mecanice cu acţionările electrice şi tehnologia de comandă, pentru a forma o soluţie completă de sistem cinematic şi pentru a coordona mişcări cu dinamică ridicată în spaţiul 3D.

Controler robotizat CMXR

 

Controlerul robotizat CMXR interpolează şi poziţionează toate axele care pot urmări contururi pe o linie centrală. Se pot introduce şi folosi puncte de comutare amplasate pe contur în vederea activării cu acurateţe a echipamentului înconjurător de proces.

Controlerul CMXR poate funcţiona atât ca interfaţă pentru controlere master, cât şi pentru controlerele servomotoarelor axelor şi insulelor de ventile, iar lista avantajelor nu se sfârşeşte aici! De asemenea, controlerul permite integrarea sistemului video compact inteligent SBO..-Q de la Festo. Prin combinarea sistemelor video şi a conveioarelor de transport disponibile se pot realiza aplicaţii ce implică lucrul cu obiecte în mişcare.

Sisteme video integrate în controlerul CMXR

 

Integrarea uşoară a subsistemului

Festo livrează soluţii de sistem gata de instalare direct pe maşină, complet asamblate şi testate. De asemenea, sunt furnizate toate datele pertinente de proiectare şi schemele relevante, împreună cu garanţia operaţională cuprinzătoare, toate traduse într-un preţ fix pentru client. Clienţii din sectorul tehnologiilor de ambalare primesc nu doar echipamentele sub forma unui subsistem gata de instalare, ci un pachet complet ca valoare adăugată. Soluţiile complete reduc gradul de încărcare al personalului tehnic, reduc la minim cheltuielile de proiectare, simplifică procesele de achiziţie şi reduc costurile de proces.


Mirela Ficleanu, Director Marketing FESTO



Accept cookie

Acest site web utilizează module cookie în scopuri funcţionale, de confort şi statistică.

Dacă sunteţi de acord cu această utilizare a modulelor cookie, faceţi clic pe "Da, sunt de acord". Termeni si conditii

Nu sunt de acord Accept doar cookie functional Da, sunt de acord