Cobot — Colaborarea de succes dintre om şi robot: Soluţii de robotică şi automatizări, la EMO Hanovra 2019

Roboti

de Dag Heidecker

Cobot — Colaborarea de succes dintre om şi robot: Soluţii de robotică şi automatizări, la EMO Hanovra 2019

Robotica și automatizările se numără printre tehnologiile-cheie pentru asigurarea unui succes internațional de durată. Coboții interacționează direct cu oamenii și oferă societăților manufacturiere un avantaj competitiv pe piață. La EMO Hanovra 2019, vizitatorii târgului vor găsi nenumărate soluții de automatizări și roboți colaborativi destinați creșterii productivității.

Automatizarea și digitalizarea pot fi folosite pentru a face procesele de fabricație mai eficiente. Un interes aparte îl prezintă aici roboții colaborativi. Acești roboți industriali colaborativi lucrează împreună cu oamenii – fără măsuri speciale de protecție, precum împrejmuiri sau zone demarcate. În ce procese se folosesc deja roboții colaborativi? Cum se pot evita coliziunile și orice risc de rănire rezultat? Fabricanții de robotică, furnizorii de diferite componente periferice pentru soluții de automatizări, experții în securitate și oamenii de știință vor oferi o privire de ansamblu asupra stadiului actual și previziuni pentru dezvoltările viitoare.

Făcând viaţa la serviciu mai uşoară – şi mai ergonomică

„Oamenii sunt indispensabili în cazul producției inteligente”, spune Jochen VETTER, directorul departamentului Securitate Roboți la Pilz GmbH & Co. KG din Ostfildern. „Roboții pot efectua activități repetitive sau care necesită efort fizic, permițând oamenilor să se ocupe de sarcini mai sofisticate. Automatizarea poate asigura astfel un răspuns la schimbarea demografică." Diferite metode de validare trebuie aplicate în cazul colaborării omrobot (human-robot collaboration – HRC). De exemplu, este imperativ să se facă măsurări pentru a determina riscurile de securitate ce pot apărea în orice posibilă coliziune. Pilz a dezvoltat propria sa metodă în acest sens. Un sistem măsoară forțele ce acționează asupra corpului omenesc și le compară cu valorile-limită ISO/TS 15066 pentru roboții colaborativi.

„Provocarea constă în eliminarea oricăror delimitări între zonele de lucru în care acționează oamenii și cele în care acționează roboții. Pe lângă pericolele pe care le implică un robot, mișcările oamenilor trebuie, de asemenea, luate în considerare”, spune expertul de securitate robotică. „Viteza acestora nu este întotdeauna previzibilă și nici reflexele oamenilor sau sosirea bruscă a altor oameni. Coliziunile, însă, nu ar trebui să se soldeze niciodată cu leziuni”. Acestea trebuie prevenite prin folosirea unor sisteme fiabile de comandă și a unor senzori inteligenți, dinamici, înglobați în interiorul robotului. În afară de aceasta, este important să se stabilească standarde fiabile de securitate, în funcție de principiile normative. „Interacțiunea se va dezvolta «organic», de exemplu, în termeni de limbaj și gesturi”, este convins Vetter. „Astfel, HRC va ajunge la un nou nivel de calitate pentru diferite categorii de acțiuni.

Pe lângă aceasta, în viitor, soluțiile HRC vor fi conectate la sistemul de comandă al fabricii via standarde OPC UA sau Industry 4.0 RAMI. Potențialele zone de aplicare nu sunt cele ale producției în serie mare, ci în fabricarea seriilor mici și mijlocii. HRC are sens în situațiile în care angajații pot fi eliberați – ergonomic – de sarcini solicitante din punct de vedere fizic, cum ar fi lucrările de mentenanță."

Prinderea pieselor de prelucrat de până la 8 kg folosind inteligenţa de siguranţă

„Limitele biometrice specificate de ISO/TS 15066 au restricționat până acum utilizarea de roboți colaborativi la manipularea pieselor mici, de exemplu în aplicațiile de asamblare în industria electronică sau la ridicarea și așezarea de carcase, de piese strunjite și uzinate etc.”, spune prof. Markus GLÜCK, director al departamentului Cercetare & Dezvoltare, director Inovații la Schunk GmbH & Co. KG, Lauffen/Neckar. „Graifărul nostru EGL-C cu cursă lungă permite însă manipularea a noi mărimi de componente. Pentru prima dată, se pot manipula piese de prelucrat de până la 8 kg, în siguranță, cu o prindere ce se mulează pe formă. Astfel, se întrevede un mare potențial, inclusiv pentru mașinile-unelte sau pentru asamblare. „Grație inteligenței integrate de securitate (brevetul este în așteptare), Co-act (dispozitivul de acționare prin colaborare) EGL-C a reușit să atingă forțe de prindere de până la 450 N în cadrul aplicațiilor colaborative. Aceasta înseamnă cam de trei ori mai mult decât înainte și reprezintă o premieră mondială – și va fi de asemenea expus la EMO Hanovra 2019. „HRC va schimba radical mediul de muncă”, prezice prof. Glück. „Atenția este ațintită asupra îmbunătățirii ergonomiei, asupra creării de procese de lucru mai flexibile, sporind eficiența și optimizând procesele. Sistemele inteligente de graifăre vor permite în viitor manipularea de componente cu greutate mai mare. Pe lângă aceasta, tehnologia 24V le va permite să fie folosite pe platforme mobile care, în consecință, vor avea o importanță mai mare. Acesta este, de asemenea, un mare potențial în utilizarea roboților ușori la asistarea la asamblare."

O nouă eră pentru alimentarea maşinilor-unelte

„Sistemele de roboți colaborativi și mobili oferă noi posibilități pentru automatizarea mașinilorunelte. Pentru prima dată, automatizarea se poate elibera de constrângerile sale rigide și poate atinge niveluri neegalate de flexibilitate și productivitate, grație soluțiilor robotice inovatoare”, scrie în raportul său Peter PÜHRINGER, director de Divizie la Stäubli Robotics din Bayreuth. Pentru a maximiza această flexibilitate, Stäubli a proiectat noua generație TX2 cu șase axe pentru uz universal. Roboții din noua versiune pot colabora direct cu oamenii. Aceștia sunt disponibili și ca sisteme de roboți colaborativi. „Astfel, se anunță o nouă eră în alimentarea mașinilor-unelte”, spune Pühringer, cu convingere. Roboții lucrează în cadrul operațiunilor autonome și direct cu operatorii mașinii. Versiunile mobile ale robotului pot conecta ușor diferite mașini-unelte și se pot ocupa de întregul flux de lucru într-un mediu Industry 4.0. „Această flexibilitate incredibilă permite crearea de procese de producție interconectate digital”, spune Pühringer. „Acestea vor spori semnificativ productivitatea și vor oferi întreprinderilor inovatoare un avantaj competitiv nemaiîntâlnit. La EMO Hanovra, vom prezenta aceste soluții unei largi audiențe.”

  • Peter PÜHRINGER, director de Divizie la Stäubli Robotics

Senzorii ajută la evitarea posibilelor coliziuni

„În prezent, coboții se folosesc frecvent pentru procesele de manipulare simplă, precum alimentarea mașinilor. Deși, adesea, nu există nicio apărătoare de siguranță, aceștia sunt echipați cu caracteristici suplimentare de siguranță și nu sunt folosiți la colaborarea directă om-robot”, spune prof. Gunther REINHART, deținătorul Președinției pentru Management Industrial și Tehnologii de Asamblare la iwb (Institutul pentru Mașini-Unelte și Management Industrial) din cadrul Universității Tehnice din München. „Lucrările sunt în prezent axate pe asistență în planificarea HRC, pe siguranță și, de asemenea, pe instruirea roboților. Inovațiile referitoare la siguranță sunt menite a detecta în avans posibilele coliziuni, folosind diferite tipuri de senzori – precum senzorii de capacitate și cei ultrasonici – sau camera de luat vederi.” Multe societăți rămân indecise asupra modului în care se pot conforma standardelor curente. „Este foarte important să știm cum să interpretăm valorile date în ISO/TS15066”, spune Reinhart. „Imediat ce se clarifică chestiunile legale cu privire la securitatea muncii, este posibil ca roboții colaborativi să fie folosiți în principal la asamblare”, spune Reinhart, privind în viitor. „Alte aplicații potențiale majore includ asistența ergonomică. Pentru aceasta însă, trebuie mai întâi să existe mai mulți roboți HRC care să fie capabili să manipuleze sarcini mai mari. Institutul pentru MașiniUnelte și Management Industrial va fi la EMO Hanovra 2019 pentru a oferi informații suplimentare vizitatorilor târgului."

(autor Dag Heidecker – sursa: www.emo-hannover.de/en)


Accept cookie

www.ttonline.ro utilizează fişiere de tip cookie pentru a personaliza și îmbunătăți experiența ta pe Website-ul nostru.

Te informăm că ne-am actualizat politicile pentru a integra în acestea și în activitatea curentă a www.ttonline.ro cele mai recente modificări propuse de Regulamentul (UE) 2016/679 privind protecția persoanelor fizice în ceea ce privește prelucrarea datelor cu caracter personal și privind libera
circulație a acestor date. Înainte de a continua navigarea pe Website-ul nostru, te rugăm să aloci timpul necesar pentru a citi și înțelege conținutul Politicii de Cookie.

Prin continuarea navigării pe Website-ul nostru confirmi acceptarea utilizării fişierelor de tip cookie conform Politicii de Cookie. Îți mulțumim pentru acest accept și nu uita totuși că poți modifica în orice moment setările acestor fişiere cookie urmând instrucțiunile din Politica de Cookie.