Robotică avansată: Viitorul aparţine colaborării dintre oameni şi roboţi

Roboti

de KUKA Robotics Hungary

Robotică avansată: Viitorul aparţine colaborării dintre oameni şi roboţi

Colaborarea directă dintre oameni și roboți, denumită și colaborare operator-robot (COR), are loc în primul rând în sectoare cu niveluri scăzute de automatizare sau în care nu există deloc. Un exemplu clasic în acest sens este industria automobilelor: pe linia de asamblare a caroseriei 95% din procese sunt automatizate, în timp ce doar 5% sunt realizate manual. În ceea ce privește asamblarea finală, se confirmă exact opusul: utilizarea de roboți asistenți poate simplifica tangibil realizarea sarcinilor ce necesită un mare nivel de putere sau care sunt nefavorabile din punct de vedere ergonomic. Pentru a realiza acest lucru, este necesară o nouă generație de roboți care lucrează în condiții de siguranță cu operatorii umani. Astfel de roboți sunt deja utilizați la asamblarea motoarelor și transmisiei, precum și în procesul de asamblare finală. Cu toate acestea, există un potențial enorm pentru colaborarea dintre oameni și roboți în multe alte sectoare și domenii de aplicare.

Roboţii şi siguranţa aplicaţiilor

Pentru a putea lucra fără probleme cu operatorii umani, roboții trebuie să aibă caracteristici speciale. Ergonomia lor trebuie să fie proiectată pentru contact direct. Pentru contact cu operatorul, robotul trebuie să aibă posibilitatea de a-și limita viteza pentru a minimiza energia cinetică a sistemului și pentru a detecta eventualele coliziuni. Senzori integrați în toate axele robotului asigură că robotul poate „simți” mediul înconjurător și poate reacționa imediat în consecință.

În cazul aplicațiilor dezvoltate pentru COR, trebuie să fie luată în considerare întreaga aplicație și mediul său asociat. Pe lângă siguranța robotului, locul unde operează în comun roboți și oameni trebuie să se conformeze cerințelor necesare în vederea asigurării unei colaborări cu risc scăzut. Acest lucru necesită dezvoltarea unui concept de celule în condiții de siguranță. Nu în ultimul rând, operatorul trebuie să se simtă în siguranță și astfel să dezvolte un nivel cores­punzător de acceptare al asistentului său.

COR şi mobilitatea pentru o Fabrică Inteligentă

Pentru a asigura o flexibilitate maximă pentru producția de viitor, următorul pas logic este să unești COR cu mobilitatea. Dacă punctele forte ale unui robot sensibil de categorie ușoară sunt combinate cu o platformă mobilă și autonomă, robotul devine un asistent de producție extrem de flexibil, independent de locație, cu un spațiu de lucru nelimitat - o bază ideală pentru satisfacerea cerințelor Industrie 4.0.

COR în logistică

În centre logistice, de asemenea, oameni, mașini, roboți și benzi transportoare sunt conectate în rețea, cu scopul de a gestiona eficient fluxurile de materiale. Cu ajutorul senzorilor și sistemelor informatice în rețea, fiecare componentă este activată pentru a lua decizii optime la momentul potrivit de-a lungul lanțului de aprovizionare. Roboții de asistență - de exemplu, într-un proces automatizat de alegere a unui element - sunt capabili să aleagă componente deja pregătite, livrate de sisteme automatizate de depozitare direct din containere, cu ajutorul unui sistem modern de proce­sare a imaginilor, integrat în aplicație. Operatorul uman poate astfel efectua tot mai multe sarcini pentru a îmbunătăți procesul.

Robotul are rolul principal în fabrica viitorului

Datorită soluțiilor COR, operatorii umani și roboții pot forma o echipă ideală de producție. Operatorul uman este și rămâne forța cognitivă, efectuând o muncă creativă și strategică - în timp ce robotul își aduce aportul prin repetabilitate, forță și rezistență, în conformitate cu cele mai înalte standarde de siguranță. Iar abilitățile sale vor fi într-o continuă îmbunătățire. Roboții vor continua să lucreze tot mai bine cu operatorii, vor putea să deprindă și stăpânească gesturi și control vocal, vor deveni tot mai conștienți de mediul înconjurător și se vor integra intuitiv în procese variabile. Dispozitivele inteligente vor fi mobile și capabile să învețe, să împărtășească cunoștințe și să acționeze în grup - având astfel un rol esențial în fabrica viitorului. 



Accept cookie

www.ttonline.ro utilizează fişiere de tip cookie pentru a personaliza și îmbunătăți experiența ta pe Website-ul nostru.

Te informăm că ne-am actualizat politicile pentru a integra în acestea și în activitatea curentă a www.ttonline.ro cele mai recente modificări propuse de Regulamentul (UE) 2016/679 privind protecția persoanelor fizice în ceea ce privește prelucrarea datelor cu caracter personal și privind libera
circulație a acestor date. Înainte de a continua navigarea pe Website-ul nostru, te rugăm să aloci timpul necesar pentru a citi și înțelege conținutul Politicii de Cookie.

Prin continuarea navigării pe Website-ul nostru confirmi acceptarea utilizării fişierelor de tip cookie conform Politicii de Cookie. Îți mulțumim pentru acest accept și nu uita totuși că poți modifica în orice moment setările acestor fişiere cookie urmând instrucțiunile din Politica de Cookie.

Da, sunt de acord