Alegerea şi implementarea soluţiilor de sudare robotizată/automatizată (III)

Sudura

de Sorin Udrea

Alegerea şi implementarea soluţiilor de sudare robotizată/automatizată (III)

În prezentul articol voi încerca să ofer o descriere detaliată referitoare la modul de alegere a echipamentelor de sudare MIG/MAG şi a accesoriilor destinate aplicaţiilor de sudare robotizată. Alegerea echipamentului de sudare adecvat este un proces delicat, în special atunci când respectivul echipament urmează a fi integrat într-un sistem robotizat sau automatizat de sudare.

 

În primul rând, la alegerea echipamentului de sudare, indiferent că acesta este un echipament pentru sudare manuală sau pentru o aplicaţie automatizată, se va ţine cont de următoarele criterii de bază:

  • Durata activă a echipamentului trebuie să fie cât mai mare şi anume, la amperaj maxim echipamentul trebuie să aibă o durată activă de minim 40%, iar testele trebuie să fie efectuate la temperatura de 40oC;
  • Se recomandă ca aerul pentru răcirea componentelor electronice să nu vină în contact direct cu plăcile electronice, ci să treacă prin canale speciale, eventual practicate în blocurile din aluminiu pe care vor fi instalate plăcile electronice, în felul acesta protejându-se componentele de praf şi de alţi agenţi dăunători (foto 1);

FOTO 1. Exemplu de protejare a componentelor electronice, prin instalarea acestora pe blocuri din aluminiu prin care se realizează răcirea componentelor

 

  • În mod ideal, motorul derulatorului de sârmă va fi controlat prin intermediul unui encoder şi nu prin intermediul unui tahometru;
  • Cuplul motorului din derulatorul de sârmă trebuie să fie cât mai mare;
  • Sursa de sudare trebuie să fie prevăzută cu minim un ventilator pentru echipamente de până la 300 de amperi şi minim două ventilatoare pentru echipamente mai puternice;
  • Unitatea de răcire cu lichid, în cazul echipamentelor prevăzute cu o astfel de unitate, trebuie să fie echipată cu trei ventilatoare, iar motorul pompei trebuie să fie încapsulat, în scopul creşterii fiabilităţii echipamentului;
  • Sursa va trebui să poată fi up-gradată (mo­dernizată) uşor cu diverse plăci electronice pentru aplicaţii precum: Push-Pull şi Push-Push, cu diverse interfeţe pentru automatizare, etc.

 

În primul rând, la alegerea echipamentului de sudare, indiferent că acesta este un echipament pentru sudare manuală sau pentru o aplicaţie automatizată, se va ţine cont de următoarele criterii de bază:

Pe lângă aceste criterii de bază în alegerea unui echipament de sudare, atât utilizatorii finali, cât şi integratorii vor trebui să ţină cont şi de alte aspecte particulare, determinate de către fiecare aplicaţie în parte:

De exemplu, un aspect foarte important va fi flexibilitatea dorită pentru sistemul de sudare.Astfel, se vor analiza piesele care urmează a fi realizate pe respectivul sistem şi se va determina dacă acestea vor putea fi realizate doar cu un echipament MIG/MAG sau dacă este necesară şi sudarea TIG. Într-un astfel de caz se va opta pentru un echipament multifuncţional, care va permite atât sudarea MIG/MAG, cât şi sudarea TIG cu amorsare în înaltă frecvenţă (HF), iar alegerea accesoriilor de sudare se va face astfel încât să permită trecerea rapidă între cele două procese de sudare. În mod optim, schimbarea procesului de sudare se va face prin utilizarea unui sistem automat de schimbare a pistoletului şi a unei staţii de depozitare pentru celălalt pistolet sau, în scopul reducerii costurilor, doar prin schimbarea capului de sudare, cablurile şi celelalte componente rămânând neschimbate.

 

Un alt aspect important este reprezentat de alegerea modului de răcire a torţei de sudare.O analiză optimă a întregului proces de sudare va permite alegerea echipării ideale, permiţând, în multe cazuri, reducerea investiţiei iniţiale şi/sau a costurilor de utilizare. Astfel, în luarea unei decizii referitoare la utilizarea unui echipament de sudare, cu sau fără unitate de răcire cu lichid pentru torţa de sudare, se va ţine cont de detalii precum: materialele care se sudează, amperajele necesare, lungimea cordoanelor, etc. Se recomandă a fi luate în considerare următoarele sfaturi:

  • În cazul în care se sudează cu amperaje de până la 280 A, iar torţa este suficient de bine dimensionată, se poate utiliza un sistem cu răcire cu gaz;
  • În cazul în care amperajul este mai mare de 280 A sau, de exemplu, atunci când se sudează aluminiu va trebui să alegem echipamente răcite cu lichid.

 

Modul în care se realizează detecţia pieselor înainte de începerea operaţiei de sudare şi, respectiv, urmărirea traiectoriei în timpul sudării, sunt alte detalii foarte importante în alegerea accesoriilor care vor echipa sistemul. Acest lucru este determinat de mai mulţi factori, cum ar fi: tipul robotului utilizat, accesibilitatea la zona de îmbinare, materialul care se sudează etc. De exemplu, în cazul aplicaţiilor la care detecţia piesei se va face prin intermediul capătului liber al sârmei este foarte importantă dotarea sistemului robotizat cu o staţie de curăţare şi tăiere a capătului liber al sârmei. În acest fel, pe lângă mărirea acurateţii de detecţie se va obţine şi o creştere substanţială a duratei de viaţă a consumabilelor, datorită utilizării sistemului de curăţare a calotei de gaz.

Nu în ultimul rând, pentru reducerea timpilor morţi şi mărirea acurateţii de detecţie este foarte important să avem un capăt liber al sârmei, cu o lungime constantă. Din acest motiv se va opta, pe cât posibil, pentru torţe de sudare prevăzute cu un dispozitiv de blocare a sârmei, pentru sisteme Push-Pull sau Push-Push.      

 Accesibilitatea în zonele de îmbinare este un alt criteriu important care influenţează alegerea consumabilelor de sudare.Din acest motiv, este foarte important să se opteze pentru accesorii care permit schimbarea consumabilelor în funcţie de cerinţele fiecărei aplicaţii.

 

Nu în cele din urmă, este foarte important să ţinem cont de toate soluţiile speciale care ne permit îmbunătăţirea calităţii produselor realizate şi reducerea costurilor de producţie. În momentul de faţă putem găsi soluţii pentru:

  • sudarea MAG a ţevilor cu pereţi groşi şi rost variabil, fără necesitatea utilizării protecţiei la rădăcină (foto 6);
  • sudarea vertical descendentă a tablelor subţiri cu rost mare
  • sudarea MAG a pieselor cu rost îngust, în scopul reducerii unghiului de şanfren în ca­­­zul tablelor groase, permiţând astfel creşterea productivităţii şi diminuarea  deformaţiilor termice. 

Foto 6

În speranţa că aceste informaţii vă vor fi de ajutor în luarea deciziei optime de echipare a viitorului dumneavoastră sistem robotizat de sudare, vă mulţumesc pentru atenţia acordată şi vă asigur că în ediţiile viitoare voi încerca să vă prezint şi alte aspecte importante cu privire la tehnologiile de sudare. 

 

FOTO 2. În fotografiile de mai sus se poate vedea un sistem unic, realizat de firma germană DINSE GmbH, care permite trecerea de la aplicaţiile de sudare MIG/MAG la aplicaţiile de sudare TIG, doar prin înlocuirea capului de sudare, restul componentelor (cum ar fi: senzorul anti-coliziune, suportul torţei, fasciculul de cabluri) rămânând neschimbate.

 

 

FOTO 3. Torţa de sudare răcită cu gaz

 

 

FOTO 4. Dispozitiv pentru blocarea sârmei

 

 

FOTO 5. Exemplu de gât de lebădă cu număr redus de consumabile şi calotă de gaz scurtă

 

FOTO 7. Diferenţa dintre sudarea vertical descendentă, utilizând echipamente clasice – cordonul din partea superioară a fotografiei – şi sudarea vertical descendentă utilizând tehnologia specială HC-MAG (Heat Controlled MAG) – cordonul din partea de jos a fotografiei


Sorin Udrea este General ManagerLaser Technology Soluţii Globale Srl



Accept cookie

www.ttonline.ro utilizează fişiere de tip cookie pentru a personaliza și îmbunătăți experiența ta pe Website-ul nostru.

Te informăm că ne-am actualizat politicile pentru a integra în acestea și în activitatea curentă a www.ttonline.ro cele mai recente modificări propuse de Regulamentul (UE) 2016/679 privind protecția persoanelor fizice în ceea ce privește prelucrarea datelor cu caracter personal și privind libera
circulație a acestor date. Înainte de a continua navigarea pe Website-ul nostru, te rugăm să aloci timpul necesar pentru a citi și înțelege conținutul Politicii de Cookie.

Prin continuarea navigării pe Website-ul nostru confirmi acceptarea utilizării fişierelor de tip cookie conform Politicii de Cookie. Îți mulțumim pentru acest accept și nu uita totuși că poți modifica în orice moment setările acestor fişiere cookie urmând instrucțiunile din Politica de Cookie.

Da, sunt de acord